姚宗衡（？—1646年），字幼舆，号霞溆，广信府歙县人，明朝、南明政治人物。姚宗衡是崇祯六年（1633年）的举人，署任平原教谕协助县令抵御流寇；到崇祯十三年（1637年）成进士，因召对称旨而和孙一脉、赵玉森、刘瑄、严似祖共同得授翰林院检讨。南京失陷后，姚宗衡跟随金声起兵，兵败后前往福京，和周廷鑨、王文企、徐开禧、郭之祥、严似祖、何九云、张之奇、孟应春一同接受隆武帝召用，迁任编修、詹事府左中允，很快去世。